簡介: 我們的設計人員,在對產品,進行設計的時候,是有一定的要求的,我們需要按照它的要求,來進行設計的,我們的小型機械手也是一樣,那么小型機械手的設計有著什么樣的要求?下面讓小編來
我們的設計人員,在對產品,進行設計的時候,是有一定的要求的,我們需要按照它的要求,來進行設計的,我們的小型機械手也是一樣,那么小型機械手的設計有著什么樣的要求?下面讓小編來為我們說說。
首先機械手的負載能力要強,整體結構的強度和剛度要好,但是自身的重量要輕。這種機械臂是設計公司一直所追求的,因為機械手的負載能力就是它的主要作用,所以一定要足夠強,而機械手整體結構的剛性和強度會直接影響到機械手在工作時抓取物品的穩定性和運動速度以及精度,這是最重要的三個因素,如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產生變形和振動,導致無法工作。
其次就是機械手的運動速度要適當,運動流程要流暢,且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數決定的,不可太快,否則會造成一定的危險,而運動流程流暢才能保證工作的順利完成,一旦出現卡頓就很可能造成機械手的振動,這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。
最后就是機械手的適用性要強了,能夠針對不同的工作環境進行不同的操作,比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設計機械臂,在范圍較小的環境下則需要更靈活,結構緊湊的機械手去工作。
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