簡介： 近年來，我們的產品，在各個行業的應用，也是在不斷的增加，是因為它的各個方面，都發展的比較好，注塑機械手就是其中的一個，那么注塑機械手的設計要點都有哪些？ 手部：多種形式，一般可
近年來，我們的產品，在各個行業的應用，也是在不斷的增加，是因為它的各個方面，都發展的比較好，注塑機械手就是其中的一個，那么注塑機械手的設計要點都有哪些？
手部：多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。
工業機器人控制系統：注塑機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，在控制系統的指揮下，注塑機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統。應確保注塑機械手有足夠的定位精度；注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
驅動系統：分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。在設計選用驅動系統時應注意根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。
以上就是小編給大家講解的注塑機械手的設計要點都有哪些，希望能幫助到大家。若想了解更多關于注塑機械手的資訊，請咨詢關注我們。
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