簡介： 現如今，自動化設備的使用，是在不斷的增加，是因為它可以給我們帶來一定的效率，還可以幫助我們解決不少的問題，注塑機械手也是一樣，那么控制機械手運動的關鍵要點是什么！ 隨著我
現如今，自動化設備的使用，是在不斷的增加，是因為它可以給我們帶來一定的效率，還可以幫助我們解決不少的問題，注塑機械手也是一樣，那么控制機械手運動的關鍵要點是什么！
隨著我國工業經濟的快速增長,工業界各個領域內的自動化設備也在不斷的增多。在沖壓加工生產中應用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業發展需要,實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。
其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。首先要編制順序加以存儲，控制系統可根據動作的要求。然后再根據規定的順序，控制機械手進行工作順序的存儲。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。
至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統?？刂葡到y以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
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