簡介：自動沖床機械手是高精度的自動化機械設備制造，參數諸多，不一樣的沖床機械手技術參數特性不一樣，是自動沖床機械手相互間差距的直接表現形式，也表明了它們不一樣的應用領域。

　　自動沖床機械手是高精度的自動化機械設備制造，參數諸多，不一樣的沖床機械手技術參數特性不一樣，是自動沖床機械手相互間差距的直接表現形式，也表明了它們不一樣的應用領域。
 

　　自動沖床機械手主要有7大技術參數：
　　1.自由度
自由度可以用沖床機械手的軸數進行解釋，機械手的軸數愈多，自由度就愈多，機械結構運動的靈活就越大，通用性越強。但伴隨著自由度的增加，沖床機械手的構造也會變得越繁雜，與此同時會減少機械手的剛度。當沖床機械手的自由度超過完成工作任務所需的自由度時，多余的自由度就可以為機械手給予一定的避障能力?，F階段市場上的大部分自動沖床機械手通常都具備3-6個自由度，可以依據具體工作任務的復雜度和阻礙進行選擇。
　　2.驅動方法
　　驅動方法主要指的是沖床機械手執行器的動力源形式，通常有液壓驅動、氣壓驅動、電氣設備驅動，不一樣的驅動方法各有其優勢和特性，應依據自身具體工作任務的需求進行選擇，如今較為常用的是電氣設備驅動方法。
　　3.控制方法
　　自動沖床機械手的控制方法也被稱作控制軸的方法，主要是用于控制沖床機械手的運動軌跡。通常情況下，控制方法有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
　　4.工作任務速度
　　工作任務速度指的是沖床機械手在合理性的工作任務負載下，勻速運動的操作過程中，機械設備接口中心或是專用工具中心點在單位時間內旋轉的角度或是運動的間距。
　　5.工作任務區域
　　工作任務區域指的是自動沖床機械手操作機正常的工作任務時，尾端執行器坐標系的原點能在區域活動的最大范疇，換句話說該點可以抵達所有點所占的區域容積。
　　6.工作任務負載
　　指自動沖床機械手在規定的性能范疇內工作任務時，機械設備手腕部能夠承擔的最大負載量。
　　7.工作任務精密度、重復定位精度、分辨率
　　簡單而言，自動沖床機械手的工作任務精密度指的是每次機械手定位1個具體位置時所形成的誤差，重復定位精度指的是沖床機械手反復定位1個具體位置時所形成的誤差平均值，而分辨率則指的是沖床機械手的每個軸能夠實現的最小的運動間距或是最小的旋轉角度。這三個參數共同影響了自動沖床機械手的工作任務精確度。
　　
　　以上是自動沖床機械手的七大技術參數，公司企業在選擇沖床機械手時應當依據自身工作任務的具體需求，選擇最合適的技術參數，如此不但可以為公司企業提高生產效率，同時也防止因購買配備過高的沖床機械手而導致的浪費，減少實際成本開支，實現效益的最大化。