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注塑機械手可以降低工人,提高工作效率,控制成本,提高產品質量,具有良好的安全系數,提高加工廠的品牌形象。多關節注塑機械手的特點是姿勢靈活,健身慣性小,實用性強,可以爬上靠近軸座的產品工件,避免人體和機械設備之間的障礙物。
隨著生產的必要性,對多關節手臂的靈活性、精度水平和工作環境指出了越來越高的規定。多關節手臂也改進了傳統的定義,其關節總數可以從三個到十幾個甚至大量,其外觀設計不限于人的手臂,根據不同的地方有一定的變化,多關節手臂的高質量特性是單關節注塑機械手無法比擬的。
注塑機械手的類型可分為油壓、氣動、電動和踏板機械手;根據應用領域,可分為專用機械手和機械制造手;根據軌跡控制方法,可分為位置控制和連續運動軌跡控制機械手。
注塑機械手通常作為機床或其他設備的附帶裝置,如在自動機床或自動生產線上卸載和傳輸產品工件,在數控機床上更換數控刀片,一般沒有單獨的操作裝置。有些實際操作裝置必須由人立即控制,如主從式操作員用于核能單位操作危險物品,也通常被稱為機械手。注塑機械手在鑄造行業生產中的應用可以進一步發展鍛造設備的生產進熱、疲勞等工作標準。
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