簡介：　　沖床機械手應具有適當的夾緊力。在手工作時，應具有適當的夾緊力，以確保夾緊平穩可靠，形狀較小，不損壞圓棒的生產加工表面。剛度較弱的圓棒夾緊力尺寸應進行調整，遠程服務器應

　　沖床機械手應具有適當的夾緊力。在手工作時，應具有適當的夾緊力，以確保夾緊平穩可靠，形狀較小，不損壞圓棒的生產加工表面。剛度較弱的圓棒夾緊力尺寸應進行調整，遠程服務器應考慮鎖緊保險裝置的選擇。沖床機械手指有足夠的開啟和關閉類別。在工作中，手指的開啟和關閉部分被稱為開啟和關閉類別，變化較大。對于手臂手指的開啟和關閉類別的轉換和發展，可以用開啟和關閉角和手指夾緊端的長度來顯示。并與產品工件的外觀、規格等原因有關。如果自然環境得到批準，開啟和關閉類別較好。

　　機械手指應具有一定的強度和剛度。機械手結構簡單，重量輕，體型小。手臂在手腕前面，工作時運動狀態多變，其結構、凈重和體積立即影響所有機械手的結構、重量、定位精度、運動速率等特點。因此，上述特性應在設計方案中規定。沖床機械手夾具的其他層次規定：對于夾緊機械手，根據產品的形狀為圓棒，因此最常用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方法采用常閉彈簧夾緊。松動時，使用單功能液壓系統。這種結構相對簡單，生產方便。

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