簡介：在一般企業中，作為機械生產的工廠都需要機械手這個設備，但是很多人都不知道機械手的結構和分類，一般機構分為：手部、手臂、軀干。作為專業生產機械手的公司來說，大家一起學習機械手的基本知識,如下：

       在一般企業中，作為機械生產的工廠都需要機械手這個設備，但是很多人都不知道機械手的結構和分類，一般機構分為：手部、手臂、軀干。作為專業生產機械手的公司來說，大家一起學習機械手的基本知識,如下：

 
  1、手部
 
  手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
 
  機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
 
  2、手臂
 
  手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
 
  3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
 
  二、機械手——機械手的分類：
 
  機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
 
  機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。